Ответ:
Еду- ехать- несовершенное вид,будущее время.
гляжу- глядеть-несовершенный вид, будущее время.
вернулись-вернуться- совершенный вид, будущее время.
хотела- хотеть- несовершенный вид, будущее время.
выучила-выучить- несовершенный вид, будущее время.
Объяснение: