1) Литва на тот момент единое государство, а Пруссия представляла собой дикую землю с 11 основными прусскими племенами.
2) Князь ВКЛ проводил наступательную политику и нанес рыцарям Тевтонского Ордена несколько поражений, + присоединялись русские земли к ВКЛ, усиливалась тем самым литовская мощь.
3) Король ВКЛ на тот момент Ягайло, у него вспыхнула гражданская война с братом Витовтом. Витовт пошел на союз с Тевтонским Орденоп, а это было невыгодно для Польши, с которой Тевтонский орден воевал.
+ не осталось Ядвига последняя королева королевского польского рода, нужно было за кого нить её выдать, потому и выдали замуж её за Ягайло, соседа, и врага врагов Польши.