Если сделать правильный чертеж по условию задачи, то будет видно, что угол А, который касается окружности внешним образом и радиусы, проведенные в точки касания образуют квадрат со стороной равной R=37см. Искомое расстояние ОА - диагональ этого квадрата, которую можно легко посчитать по теореме Пифагора:
Ответ: