На тело, погруженное в жидкость, действуют две силы:
1). Сила тяжести, направленная вертикально вниз:
F(т) = mg, где m - масса тела, кг
g = 9,8 Н/кг - ускорение своб. падения
2). Выталкивающая сила, направленная вертикально вверх:
Fₐ = ρgV, где ρ - плотность жидкости, кг/м³
V - объем погруженной части тела.
Так как силы, действующие на тело в жидкости, противоположно направлены, возможны три случая (см. рис.):