Ответ:
1)Служебные и самостоятельные
2)самостоятельные в отличие от служебных можно употреблять отдельно. (без предложения можно сказать просто стол, нога, а Служебные нет, мы не можем сказать на, до, за)
3)Частиица — служебная часть речи, которая вносит различные оттенки значения, эмоциональные оттенки в предложении или служит для образования форм слова.