Сначала приведу пример.
ВвК: Как и говорили в начальной школе, 5 класс очень сложен.
ВстК: 5 класс - а нам об этом говорили в начальной школе - очень сложен.
1. Вводные конструкции всегда выделяются запятыми; вставные же - скобками, тире или в редчайших случаях запятыми.
2. ВвК являются производными от вводных слов; вставные конструкции имеют 4 значения: место, время, кол-во действующих лиц и попутное авторское замечание. Последний вид распространен больше всего; пример, приведенный выше - это как раз такое замечание.