Для вопроса:
простой вопрос - Did + подлежащее + глагол действия в 1 форме + второстепенные члены предложения
Did you see your friends yesterday?
Did they visit Italy last year?
специальный вопрос - Вопросительное слово + did + подлежащее + глагол действия в 1 форме + второстепенные члены предложения
What did you buy yesterday?
Why did you bring these flowers?
отрицательная форма:
Подлежащее + вспомогательный глагол did + not + глагол действия в 1 форме + второстепенные члены предложения.
My family did not know about this house.
I did not study Polish in 2016.