Ответ:
1- дети от Марии Милославской - Фёдор, София , Иван V.
дети от Натальи Нарыжникой - Пётр I
из наследников Алексея Михайловича стал правителем :( правление его наследников по хронологическому порядку )
Фёдор --> двоецарствие (иван и пётр) регентом при них была София --> Пётр .
2- (фото)
3-