И жара, и мороз - это безветрие. Но летом воздух чуть плотнее за счет водяных паров; и молекулы его, будучи нагретыми, имеют большую энергию, а значит воздействовать на них труднее. Поэтому, хотя в более плотной среде звук распространяется с большей скоростью, но и затухает он тоже быстрее. Так что на морозе слышимость лучше; вспомните скрип снега под ногами.