Ответ:
"Ваше сиятельство, - ответил побледневший от обиды и страха барон, - я не виноват, меня взяли в плен".
Объяснение:
1. В этом предложении присутствует прямая речь. ["П, - а, - П".]
2. <Я не виноват, меня взяли в плен> - это сложное предложение с 2 грамматическими основами (1 грамм. основа и сказуемое). 1 предложение - двусоставное, 2 - односоставное неопределённо-личное (сказуемое в 3 л.).
Примечание. После "ваше сиятельство" всегда будет стоять запятая, если это - обращение (даже без прямой речи).