х км/ч - скорость велосипедиста
3х км - проехал велосипедист за 3часа
54-3х - расстояние между велосипедистом и пешеходом
9км/ч - скорость сближения при движении друг за другом
(54-3х):9=2 (часа)
х=12(км/ч) - скорость велосипедиста
12-9=3(км/ч) - скорость пешехода