Ответ:
1. Пароход был набит переселенцами, которых везли в Заполярье. (придаточное определительное)
2. Учитель понимал, что у мальчишки тоже бывают свои печали. (придаточное изъяснительное)
3. Он бегом пересек улицу, осмотрелся, подождал, когда выровняется дыхание. (придаточное изъяснительное)
4. У него там, где полагается быть душе, была пустота. (придаточное обстоятельственное -места)
5. Я, конечно, вам все объясню, когда вы захотите меня выслушать. (придаточное обстоятельственное -время)
Объяснение:
вопросы от главной части к придаточной:
1. Какими переселенцами?
2. Понимал что?
3. Подождал чего?
4. Где там?
5. Объясню когда?