Рівняння вигляду
де
— задані числа, є лінійним однорідним диференціальним рівнянням (ЛОДР) другого порядку зі сталими коефіцієнтами.
Метод Ейлера (метод характеристичних рівнянь) дозволяє знаходити загальний розв'язок для вказаного рівняння.
Розв'язок цього рівняння шукаємо у вигляді
де
— деяка стала (дійсна чи комплексна). Тоді, якщо
то ![y' = ke^{kx}, \ y'' = k^{2}e^{kx} y' = ke^{kx}, \ y'' = k^{2}e^{kx}](https://tex.z-dn.net/?f=y%27%20%3D%20ke%5E%7Bkx%7D%2C%20%5C%20y%27%27%20%3D%20k%5E%7B2%7De%5E%7Bkx%7D)
![k^{2}e^{kx} + p_{1}ke^{kx} + p_{2}e^{kx} = 0 \ \ \ | : e^{kx} k^{2}e^{kx} + p_{1}ke^{kx} + p_{2}e^{kx} = 0 \ \ \ | : e^{kx}](https://tex.z-dn.net/?f=k%5E%7B2%7De%5E%7Bkx%7D%20%2B%20p_%7B1%7Dke%5E%7Bkx%7D%20%2B%20p_%7B2%7De%5E%7Bkx%7D%20%3D%200%20%5C%20%5C%20%5C%20%7C%20%3A%20e%5E%7Bkx%7D)
— характеристичне рівняння
Можливі три випадки:
➀
і
— дійсні, ![k_{1}\neq k_{2} k_{1}\neq k_{2}](https://tex.z-dn.net/?f=k_%7B1%7D%5Cneq%20k_%7B2%7D)
Фундаментальна система розв'язків:
— функції лінійно незалежні, бо ![\dfrac{y_{1}}{y_{2}} = \dfrac{e^{k_{1}x}}{e^{k_{2}x}} = e^{(k_{1} - k_{2})x} \neq \text{const} \dfrac{y_{1}}{y_{2}} = \dfrac{e^{k_{1}x}}{e^{k_{2}x}} = e^{(k_{1} - k_{2})x} \neq \text{const}](https://tex.z-dn.net/?f=%5Cdfrac%7By_%7B1%7D%7D%7By_%7B2%7D%7D%20%3D%20%5Cdfrac%7Be%5E%7Bk_%7B1%7Dx%7D%7D%7Be%5E%7Bk_%7B2%7Dx%7D%7D%20%3D%20e%5E%7B%28k_%7B1%7D%20-%20k_%7B2%7D%29x%7D%20%5Cneq%20%5Ctext%7Bconst%7D)
Загальний розв'язок: ![y = C_{1}y_{1} + C_{2}y_{2} = C_{1}e^{k_{1}x} + C_{2}e^{k_{2}x} y = C_{1}y_{1} + C_{2}y_{2} = C_{1}e^{k_{1}x} + C_{2}e^{k_{2}x}](https://tex.z-dn.net/?f=y%20%3D%20C_%7B1%7Dy_%7B1%7D%20%2B%20C_%7B2%7Dy_%7B2%7D%20%3D%20C_%7B1%7De%5E%7Bk_%7B1%7Dx%7D%20%2B%20C_%7B2%7De%5E%7Bk_%7B2%7Dx%7D)
Приклад: а) ![y'' - 49y = 0 y'' - 49y = 0](https://tex.z-dn.net/?f=y%27%27%20-%2049y%20%3D%200)
Метод Ейлера: ![y = e^{kx}, \ y' = ke^{kx}, \ y'' = k^{2}e^{kx} y = e^{kx}, \ y' = ke^{kx}, \ y'' = k^{2}e^{kx}](https://tex.z-dn.net/?f=y%20%3D%20e%5E%7Bkx%7D%2C%20%5C%20y%27%20%3D%20ke%5E%7Bkx%7D%2C%20%5C%20y%27%27%20%3D%20k%5E%7B2%7De%5E%7Bkx%7D)
Характеристичне рівняння: ![k^{2} - 49 = 0; \ k^{2} = 49; \ k_{1} = -7, \ k_{2} = 7 k^{2} - 49 = 0; \ k^{2} = 49; \ k_{1} = -7, \ k_{2} = 7](https://tex.z-dn.net/?f=k%5E%7B2%7D%20-%2049%20%3D%200%3B%20%5C%20k%5E%7B2%7D%20%3D%2049%3B%20%5C%20k_%7B1%7D%20%3D%20-7%2C%20%5C%20k_%7B2%7D%20%3D%207)
Загальний розв'язок: ![y = C_{1}e^{-7x} + C_{2}e^{7x} y = C_{1}e^{-7x} + C_{2}e^{7x}](https://tex.z-dn.net/?f=y%20%3D%20C_%7B1%7De%5E%7B-7x%7D%20%2B%20C_%7B2%7De%5E%7B7x%7D)
Відповідь: ![y = C_{1}e^{-7x} + C_{2}e^{7x} y = C_{1}e^{-7x} + C_{2}e^{7x}](https://tex.z-dn.net/?f=y%20%3D%20C_%7B1%7De%5E%7B-7x%7D%20%2B%20C_%7B2%7De%5E%7B7x%7D)
Приклад: в) ![y'' + 2y' - 3y = 0 y'' + 2y' - 3y = 0](https://tex.z-dn.net/?f=y%27%27%20%2B%202y%27%20-%203y%20%3D%200)
Метод Ейлера: ![y = e^{kx}, \ y' = ke^{kx}, \ y'' = k^{2}e^{kx} y = e^{kx}, \ y' = ke^{kx}, \ y'' = k^{2}e^{kx}](https://tex.z-dn.net/?f=y%20%3D%20e%5E%7Bkx%7D%2C%20%5C%20y%27%20%3D%20ke%5E%7Bkx%7D%2C%20%5C%20y%27%27%20%3D%20k%5E%7B2%7De%5E%7Bkx%7D)
Характеристичне рівняння: ![k^{2} + 2k - 3 = 0; \ k_{1,2} = \dfrac{-2 \pm \sqrt{2^{2} - 4 \cdot 1 \cdot (-3)}}{2 \cdot 1} = k^{2} + 2k - 3 = 0; \ k_{1,2} = \dfrac{-2 \pm \sqrt{2^{2} - 4 \cdot 1 \cdot (-3)}}{2 \cdot 1} =](https://tex.z-dn.net/?f=k%5E%7B2%7D%20%2B%202k%20-%203%20%3D%200%3B%20%5C%20k_%7B1%2C2%7D%20%3D%20%5Cdfrac%7B-2%20%5Cpm%20%5Csqrt%7B2%5E%7B2%7D%20-%204%20%5Ccdot%201%20%5Ccdot%20%28-3%29%7D%7D%7B2%20%5Ccdot%201%7D%20%3D)
![= \dfrac{-2 \pm 4}{2} = \left[\begin{array}{ccc}k_{1} = -3\\k_{2} = 1 \ \ \\\end{array}\right = \dfrac{-2 \pm 4}{2} = \left[\begin{array}{ccc}k_{1} = -3\\k_{2} = 1 \ \ \\\end{array}\right](https://tex.z-dn.net/?f=%3D%20%5Cdfrac%7B-2%20%5Cpm%204%7D%7B2%7D%20%3D%20%5Cleft%5B%5Cbegin%7Barray%7D%7Bccc%7Dk_%7B1%7D%20%3D%20-3%5C%5Ck_%7B2%7D%20%3D%201%20%5C%20%5C%20%5C%5C%5Cend%7Barray%7D%5Cright)
Загальний розв'язок: ![y = C_{1}e^{-3x} + C_{2}e^{x} y = C_{1}e^{-3x} + C_{2}e^{x}](https://tex.z-dn.net/?f=y%20%3D%20C_%7B1%7De%5E%7B-3x%7D%20%2B%20C_%7B2%7De%5E%7Bx%7D)
Відповідь: ![y = C_{1}e^{-3x} + C_{2}e^{x} y = C_{1}e^{-3x} + C_{2}e^{x}](https://tex.z-dn.net/?f=y%20%3D%20C_%7B1%7De%5E%7B-3x%7D%20%2B%20C_%7B2%7De%5E%7Bx%7D)
➁
і
— дійсні, ![k_{1} = k_{2} k_{1} = k_{2}](https://tex.z-dn.net/?f=k_%7B1%7D%20%3D%20k_%7B2%7D)
Якщо покласти
, то ці функції лінійно залежні, бо ![\dfrac{y_{1}}{y_{2}} = \dfrac{e^{k_{1}x}}{e^{k_{2}x}} = \dfrac{e^{k_{1}x}}{e^{k_{1}x}} = 1 = \text{const} \dfrac{y_{1}}{y_{2}} = \dfrac{e^{k_{1}x}}{e^{k_{2}x}} = \dfrac{e^{k_{1}x}}{e^{k_{1}x}} = 1 = \text{const}](https://tex.z-dn.net/?f=%5Cdfrac%7By_%7B1%7D%7D%7By_%7B2%7D%7D%20%3D%20%5Cdfrac%7Be%5E%7Bk_%7B1%7Dx%7D%7D%7Be%5E%7Bk_%7B2%7Dx%7D%7D%20%3D%20%5Cdfrac%7Be%5E%7Bk_%7B1%7Dx%7D%7D%7Be%5E%7Bk_%7B1%7Dx%7D%7D%20%3D%201%20%3D%20%5Ctext%7Bconst%7D)
Фундаментальна система розв'язків:
— функції лінійно незалежні, бо ![\dfrac{y_{1}}{y_{2}} = \dfrac{e^{k_{1}x}}{xe^{k_{1}x}} = \dfrac{1}{x} \neq \text{const} \dfrac{y_{1}}{y_{2}} = \dfrac{e^{k_{1}x}}{xe^{k_{1}x}} = \dfrac{1}{x} \neq \text{const}](https://tex.z-dn.net/?f=%5Cdfrac%7By_%7B1%7D%7D%7By_%7B2%7D%7D%20%3D%20%5Cdfrac%7Be%5E%7Bk_%7B1%7Dx%7D%7D%7Bxe%5E%7Bk_%7B1%7Dx%7D%7D%20%3D%20%5Cdfrac%7B1%7D%7Bx%7D%20%5Cneq%20%5Ctext%7Bconst%7D)
Загальний розв'язок: ![y = C_{1}y_{1} + C_{2}y_{2} = C_{1}e^{k_{1}x} + C_{2}xe^{k_{1}x} y = C_{1}y_{1} + C_{2}y_{2} = C_{1}e^{k_{1}x} + C_{2}xe^{k_{1}x}](https://tex.z-dn.net/?f=y%20%3D%20C_%7B1%7Dy_%7B1%7D%20%2B%20C_%7B2%7Dy_%7B2%7D%20%3D%20C_%7B1%7De%5E%7Bk_%7B1%7Dx%7D%20%2B%20C_%7B2%7Dxe%5E%7Bk_%7B1%7Dx%7D)
➂
і
— комплексно спряжені, ![k_{1,2} = \alpha \pm \beta i, \ \alpha \in \mathbb{R}, \ \beta \in \mathbb{R}, \ i = \sqrt{-1} k_{1,2} = \alpha \pm \beta i, \ \alpha \in \mathbb{R}, \ \beta \in \mathbb{R}, \ i = \sqrt{-1}](https://tex.z-dn.net/?f=k_%7B1%2C2%7D%20%3D%20%5Calpha%20%5Cpm%20%5Cbeta%20i%2C%20%5C%20%5Calpha%20%5Cin%20%5Cmathbb%7BR%7D%2C%20%5C%20%5Cbeta%20%5Cin%20%5Cmathbb%7BR%7D%2C%20%5C%20i%20%3D%20%5Csqrt%7B-1%7D)
Фундаментальна система розв'язків:
— функції лінійно незалежні, бо ![\dfrac{y_{1}}{y_{2}} = \dfrac{e^{\alpha x}\cos \beta x}{e^{\alpha x}\sin \beta x}} = \text{ctg} \ \beta x \neq \text{const} \dfrac{y_{1}}{y_{2}} = \dfrac{e^{\alpha x}\cos \beta x}{e^{\alpha x}\sin \beta x}} = \text{ctg} \ \beta x \neq \text{const}](https://tex.z-dn.net/?f=%5Cdfrac%7By_%7B1%7D%7D%7By_%7B2%7D%7D%20%3D%20%5Cdfrac%7Be%5E%7B%5Calpha%20x%7D%5Ccos%20%5Cbeta%20x%7D%7Be%5E%7B%5Calpha%20x%7D%5Csin%20%5Cbeta%20x%7D%7D%20%3D%20%5Ctext%7Bctg%7D%20%5C%20%5Cbeta%20x%20%5Cneq%20%5Ctext%7Bconst%7D)
Загальний розв'язок: <img src="https://tex.z-dn.net/?f=y%20%3D%20C_%7B1%7Dy_%7B1%7D%20%2B%20C_%7B2%7Dy_%7B2%7D%20%3D%20C_%7B1%7De%5E%7B%5Calpha%20x%7D%5Ccos%20%5Cbeta%20x%20%2B%20C_%7B2%7De%5E%7B%5Calpha%20x%7D%5Csin%20%5Cbeta%20x" id="TexFormula39" title="y = C_{1}y_{1} + C_{2}y_{2} = C_{1}e^{\alp