1) найдем производную функции
2) приравняем к 0
3) решим уравнение. Это и будут критические точки.
f(x)=2sinx+x
f(x)'=2cosx+1
2cosx+1=0
cosx=-1/2
x=+-2π/3 + 2πn; n∈Z - это ответ.
---------------------------------------------
Косинус отрицательный во 2 и 3 четверти.
+1/2 при π/3 и (-π/3), а
-1/2 при 2π/3 и (-2π/3).