За х возьмем скорость пешехода, тогда скорость велосипедиста х+10
если они встретились через 4 часа после выхода, а велосипедист выехал на час позже, то велосипедист ехал 4 часа, а пешеход шел 5 часов
составим уравнение
5х+4(х+10)=58
9х+40=58
9х=18
х=2(скорость пешехода)
2+10=12(скорость велосипедиста)