Ответ:
1. We went to school yesterday.
2. They have already done their homework.
3. Tom is studying now.
4. Mary cooks every day.
5. Ted is going to visit Granny tomorrow.
Объяснение:
1. Действие произошло вчера, значит Past Simple
2. Мы видим результат завершенного действия, поэтому используем Present Perfect
3. Действие длится в момент речи, значит нужен Present Continious
4. Действие происходит каждый день, значит Present Simple
5. Это планы, поэтому конструкция to be going to