Система называется инерциальной если она покоится или движется с постоянной скоростью. Земля вращается вокруг собственной оси, а вращательное движение это всегда движение с ускорением. Значит Землю можно считать инерциальной системой только условно, а реально это не так. Но центростремительное ускорение точек Земли зависит от широты местности, но легко показать что оно значительно меньше чем g=9,8 м/с2 . Поэтому во многих задачах по механике мы условно считаем Землю инерциальной системой отсчета