первые-прил определение, мореплаватели-сущ подлежащее, покидая-гл сказуемое, сушу-сущ дополнение, ориентировались- гл сказуемое, по очертаниям- сущ дополнение, берегов- сущ дополнение, форме- сущ дополнение, облаков- сущ дополнение, и волн-сущ дополнение, и конечно- вводное слово , по звездам- сущ дополнение .(простое, распространенное, невосклицательное, повествовательное