Ответ:
Смотря что понимать под древностью, если прям пещерные люди, то по моему мнению нет, ибо раньше хоть и были кочевники, которые на одном месте долго не задерживались, однако в то время не было способа передвижения по глубоким морям и океанам, следовательно о кругосветном путешествие и речи нет, всё ограничивалось одним материком.