обычно различают по смыслу
ОТРЯХНУТЬ, -ну, -нешь; -яхнутый; сов., что. Встряхиванием удалить. О.пыль с одежды, н несов. отряхивать, -аю, -аешь.
ВСТРЯХНУТЬ, -ну, -нешь; -яхнутый; сов., кого-что. 1. Приподняв,тряхнуть. В. коврик. Грузовик встряхнуло (безл.). 2. перен. Возбудить кдеятельности. Событие встряхнуло всю округу. II несое. встряхивать, -аю,-аешь. II сущ. встряхивание, -я, ср. и встряска, -и, ж. (ко 2 знач.).
СТРЯХНУТЬ, -ну, -нешь; -яхнутый; сов. 1. кого-что. Тряхнув, .сбросить.С. крошки со скатерти. 2. перен., что, обычно в сочетании с 4с себя^.Освободиться (от какого-н. тяжелого, неприятного состояния, сонливости). С.с себя оцепенение, страх. С. с себя усталость, сон, К несов. стряхивать,-аю, -аешь.