Сила трения возникает при попытке сдвинуть один предмет относительно другого. если возмущающая сила мала то и сила трения равна ей по модулю, противоположна по направлению.
при некоторых условиях сила трения равна равнодействующей остальных сил и направлена противоположно этой равнодействующей например вдоль линии соприкосновения.
но сила трения не может возрастать бесконечно. например если толкать предмет с увеличивающейся силой, то предмет начнет двигаться при превышении какой-то величины. эта веричина и есть сила трения скольжения. она пропорциональна силе реакции опоры и коэфф трения.
Fтр. = мю*N;
N - сила реакции опоры зависит от конкретных условий;