решается просто.
за 30 минут один из велосипедистов проехал на 2 км больше, значит скорость его на 4 км/ч больше другого.
Если велосипедист который ехал со скорость 12км/ч догонял, значит скорость второго 12-4=8км/ч
Если его догоняли, значит скорость второго 12+4=16км/4