Так как вписан прямоугольник, то диагональ этого прямоугольника есть диаметр. Находим диагональ по т.Пифагора. Рассмотрим треугольник, представляющий собой две смежные стороны и диагональ.
Длина диагонали = 
=>
Диаметр равен 
=5
Нам нужно найти радиус, значит диаметр делим пополам.
Ответ: 2,5.