Ответ:
Куликовская битва. князь Дмитрий Донской и Мамай. Дмитрий Донской руководил русской армией во время этой битвы.
Битва произошла на Куликовом поле в 1580 году. Сражение названо в честь этого поля.
Именно после этой битвы , русский народ понял, что их освобождение от татаро-монгольского ига - возможно, а также это была одна из последних битв Золотой Орды с Русью.
Объяснение: