Рельеф региона равнинно-холмистый, так как область занимает северо-восточную часть Среднерусской возвышенности. Встречаются мелкие карстовые формы: воронки, провальные впадины. Значительная часть области расположена выше 200 м над уровнем моря, а обширные площади водоразделов в южной и западной ее частях — выше 250 м. Густая овражно-балочная сеть и многочисленные речные долины придают всей местности слабоволнистый характер. Постепенно со стороны Оки и Дона поверхность области поднимается, достигая у села Раево максимальной высоты, равной 293 м над уровнем моря. Но, несмотря на все многообразие форм рельефа, встречающихся на территории области, основными формами поверхности здесь являются речные долины и водоразделы.