Проще всего на диаграммах Венна объяснить.
Складываешь мощности A + B + C, элементы попарных пересечений оказываются посчитаны дважды, а элементы пересечения всех трех множеств -- трижды.
После этого вычитаешь мощности попарных пересечений AB + AC + BC. Теперь элементы попарных пересечений посчитаны ровно один раз, но пересечение всех трех множеств не посчитано ни разу.
Поэтому добавляешь еще мощность ABC.