Гомойотермные, или теплокровные, животные с постоянной температурой тела обладают более совершенной терморегуляцией и в меньшей степени зависят от температуры среды. Способность поддерживать постоянную температуру тела — это важная особенность таких животных, как птицы и млекопитающие. У большинства птиц температура тела составляет +41 — +43 °С, а у млекопитающих — +35 — +38 °С. Она сохраняется на постоянном уровне вне зависимости от колебаний температуры воздуха. Например, при морозе в —40 °С температура тела песца +38 °С, а белой куропатки — +43 °С. У более примитивных групп млекопитающих (яйцекладущих, мелких грызунов) терморегуляция несовершенна
Все млекопитающие и птицы – теплокровные существа, а это значит, что к теплокровным животным можно отнести значительную часть всех живых организмов на планете.
Пойкилотерми́я (от греч. ποικίλος — различный, переменчивый и θερμία — тепло; также эктотермность; ранее использовался термин холоднокровность) — эволюционная адаптация вида или (в медицине и физиологии) состояние организма, при котором температура тела живого существа меняется в широких пределах в зависимости от температуры внешней среды. Это характерно для большинства беспозвоночных животных, а также для рыб, амфибий и рептилий.