Координаты середины отрезка ищутся как полусумма координат концов этого отрезка, т.е. если Р(х;у), то =-2-1=-3; у= 6+1=7, здесь использовал, чтобы найти координаты второго конца, надо от удвоенных координат середины отрезка отнять координаты первого конца.
Ответ Р(-3;7)