Исторически различают пять царств живых организмов: Животные, Растения, Грибы, Бактерии и Вирусы. С 1977 года добавлены царства: Протисты и Археи, с 1998 года царство Протисты разделено на царства Простейшие и Хромисты. Все царства объединяют в четыре надцарства, или домена: Бактерии, Археи, Эукариоты и Вирусы.