Ответ:
ворона,котёнок, дети, писатель
Объяснение:
слушай, просто ставь слова в Винительный падеж и множественное лицо: ворон, деревья, котят, светофоры, детей, писателей.
Одушевленные - В.п. мн. число = Р.п. мн. число
Неодушевленные - В.п. мн. число = И.п. мн. число
Значит, светофоры и деревья - неодушевленные
А деревянный - прилагательное, а не сущ., и писать - это глагол.