Чтобы не говорить сложными терминами, я скажу своими словами.
Изъявительное наклонение глагола мы чаще всего употребляем в речи. Эти глаголы обозначают действие, которое происходит сейчас, происходило раньше или будет происходить. т.е. явно случится (случилось, происходит сейчас). Отсюда и изъявительное - явно.
Примеры: говорю, буду говорить, говорил; сплю, буду спать, уже поспал; учусь, буду учиться, учился и т.д.