За период T, колесо делает один оборот, и центр колеса проходит расстояние равное длине окружности этого колеса (если нет проскальзывания), длина окружности колеса = 2πR, и т.к. колесо катится равномерно, то скорость оси колеса (центра колеса) относительно земли v₀ = 2πR/T.
T = 1,57 с,
R = 0,5 м,
π ≈ 3,14
v₀ = 2·3,14·0,5м/1,57с = 2 м/с
vB = v₀ = 2 м/с,
чтобы найти vA смотри прикреплённое изображение ===>>
