Ответ:
1. Вообще по смыслу больше подходит heard но т.к там перед a strange noise стоит to, то по правилам надо поставить listened. Если там опечатка и to должно относиться к listen, а не просто к предложению в целом, то ставь heard
2.argue
3.looks
4.realized
5.raise