Должность консула была коллегиальной, то есть консулов было сразу двое, с 509 г. до н. э. избирались они Сенатом на один год в центуриатных комициях. Коллегия двух консулов была учреждена, согласно античной традиции, после изгнания царя Тарквиния Гордого. Должность упразднена в 705 г. н. э. — спустя 229 лет после падения Рима.