Вытрите стол. Когда выйдете из метро, поверните налево. Когда вы нам расскажете об этом? Если не нагнетесь, стукнитесь головой. Вы вряд ли встретите ее в театре. Когда же вы допишите сочинение?
Выделенные глаголы употреблены в повелительном наклонении.