Го́нки на колесни́цах или колесни́чные бега́ (греч. ἁρματοδρομία harmatodromia, лат. ludi circenses) — один из популярнейших видов спорта в Древней Греции, Римской империи и Византии. Гонки на колесницах представляли опасность для лошадей и колесничих, получавших во время состязания серьёзные травмы или даже погибавших. Опасность состязания помимо его зрелищности привлекало большое число зрителей. Женщинам, в отличие от прочих видов спорта в древности, дозволялось наблюдать гонки на колесницах.
В Римской империи команды колесничих представляли различные группы финансовых спонсоров, ассоциируясь с различными религиозными или социальными идеями, отчего часто состязания политизировались. Этим объясняется стремление римских, а позже византийских правителей контролировать команды и назначать особых чиновников для наблюдения за ними.
Гонки на колесницах исчезли на Западе с падением Римской империи. Гонки просуществовали ещё какое-то время в Византийской империи, где традиционные римские фракции продолжали играть заметную роль в течение нескольких столетий, приобретая влияние в политических вопросах. Восстание Ника в 532 году определило закат этого вида спорта.