В двусоставных есть оба главных члена - подежащее и сказуемое. В односоставных какой-то один.
Односоставные более точно определяют мысль говорящего, в них намеренно опускается один из главных членов, который не влияет на смысл сказанного, тем самым усиливая важность оставшегося главного члена.