частота вращения шкива диаметром 0,8 м меняется согласно графику определить полное число оборотов шкива за время движения и среднюю угловую скорость за это же время. Построить график угловых перемещений и угловых ускорений шкива. Определить ускорение точек обода колеса в моменты времени t1=1 с и t2=6 с