Ответ:
И.п. пять, пятнадцать, тридцать сантиметров
Р.п. пяти, пятнадцати, тридцати сантиметров
Д.п. пяти, пятнадцати , тридцати сантиметрам
В.п. пять, пятнадцать, тридцать сантиметров
Т.п. пятью, пятнадцатью, тридцатью сантиметрами
П.п о пяти , пятнадцати , тридцати сантиметрах