Ответ:
Грюнвальдская битва 15 июля 1410 года — решающее сражение Великой войны 1409-1411, произошедшее между союзным польско-литовским и тевтонским войсками.
Великое княжество Литовское и Польша с 1385 года были связаны Кревской унией и отстаивали общие интересы совместно.
Великая война 1409-1411 годов — военный конфликт между рыцарями Тевтонского ордена с одной стороны и ВКЛ в союзе с Польшей с другой. Возник из-за конфликта интересов — ВКЛ стремилось получить Самогитию, Польша желала получить земли, утраченные по итогам предыдущей войны и выход к морю, Орден хотел доминировать в Прибалтике.
[ Со времен Гражданской войны в ВКЛ (Витовт vs Ягайло) передача Самогитии Ордену была закреплена четырьмя договорами — Дубисским (1382, Ягайло; не ратифицирован), Кенигсбергским (1384, Витовт), Ликским (1390, Витовт), Салинским (1398, Витовт). ]