Иван 4 выбрал борьбу с Ливонским орденом, так как:
1)попытка России утвердиться в Прибалтике(выход к Балтийскому морю)
2)вопрос о "Юрьевской дани"
Я думаю,что Избранная рада считала приоритетным южное направление, так как оно могло дать выход к Черному морю и обезопасить южные границы крымского ханства