Тут проблема в слове "колебания". На самом деле звук - это ВОЛНА. Колебания лишь частный случай.
Когда мы говорим "колебания", то подсознательно, вольно или невольно, подразумеваем, что это "туда-обратно". То есть некоторый периодический процесс.
Но волна в среде может создаваться не только периодическим процессом, но и ЛЮБЫМ механическим перемещением. Например, хлопок в ладоши (или ладонью по столу) , выстрел из оружия, ударная волна от сверхзвукового самолёта - это всё примеры ИМПУЛЬСНЫХ процессов, которые вызывают звуковую волну (или ударную волну) , но колебаниями не являются.
В общем случае ЛЮБОЕ изменение давления в упругой среде (это может быть воздух, жидкость, даже стальной стержень) способно по этой среде передаваться. Это и есть звук.
Если уйти совсем глубоко, то даже между однократным скачком давления и колебаниями (периодическими) есть связь: любой импульс можно разложить в сумму бесконечно большого числа колебаний с помощью преобразования Фурье. Оно пощзволяет представить практически любой сигнал, даже единичный торчок, в виде суммы (суперпозиции) гармонических колебаний разных частот. Но это уже материал институтского курса математики...