Мы въехали в прибрежные заросли кувшинок и готовились пристать, но в это время с берега раздалось визгливое тявканье и дрожащий, хватающий за сердце вой.
1 - мы (подлежащее) въехали (сказуемое) и готовились пристать (сказуемое)
2 - раздалось (сказуемое) тявканье (подлежащее).
Сложносочинённое предложение, соединённое союзом НО.
Схема: [-- = и =], но [= --].