Ответ: Всех точно никто не назовет. Но основные вот: Русские (московский князь Д. Иванович, полководцы В.Серпуховской, Д.Боброк-Волынский, А.Пересвет как участник поединка с Челубеем, полки литовских князей Андрея и Дмитрия Ольгердовичей). Против темника Мамая.