Ответ:
При возникновении проблемной ситуации, суд обращает внимание на характер и степень общественной опасности деяния, личность виновного и обстоятельства смягчающие и отягчающие ответственность.
Сидорову 16 лет, поэтому будет несколько обстоятельст, смягчающих ответственность:
1) Совершение преступления впервые и ненамеренно.
2) Несовершеннолетие виновного.
Сидоров будет нести наказание, так как вследствие его невнимательности, было совершено преступление с наступлением тяжких последствий.