1) формы повелительного наклонения приказывают человеку выполнять какое либо действия , послушаться
Пример: принеси мне воды , в данном случае вы приказываете принести воды , что является правильным вариантом употребления данной формы
2)формы повелительного наклонения образуются от основы настоящего или будущего времени , с помощью суффикса и , или нулевого суффикса -
Пример : играют - играй