Сила трения скольжения - это когда, например, если катится тетрадь, или любой другой предмет, а трение качения - это когда, например, машина едет, ее колесо крутится, тоесть качение - это когда что-то катится, крутится( ты положишь ручку на стол и немного его поднимешь, она покатится - сила трения качения).