Ответ:
Тепловые скорости молекул азота и кислорода всего около 1км/с и у них нет шансов вырваться самостоятельно.Лёгкие же водород и гелий движутся в 2-3раза быстрее и самые горячие из их молекул свободно улетают в космос.Впрочем, азот с кислородом тоже могут покидать Землю, получив "пинка"от частиц солнечного ветра.