Ответ:
Нет.
Объяснение:
Метафора - слово или выражение, употребляемое в переносном значении, в основе которого лежит сравнение неназванного предмета или явления с каким-либо другим на основании их общего признака.
А в данном словосочетании просто сказано о действии кота, кот (что делал?) всхрапывал.