Ответ:
1. он любил гулять, прохаживаясь по набережной.
2.изучая историю, мы глубже понимаем свою страну.
3.сделав домашнее задание, мы пошли на тренировку.
4.выступая перед аудиторией, не размахивай руками.
5. готовясь к экзамен, мы делали краткие записи по каждому вопросу.
6.приехав на станцию, мы с трудом нашли такси.
7.прибежав к финишу, он еле дышал от усталости.
8.увидев брата, я быстро подошла к нему.
9.приехав в деревню, мы наслаждались тишиной.
Объяснение:
10.дожидаясь выхода на сцену, он заметно нервничал.